工廠內部及車間之間的物料搬運,完成工位與工位,工位與倉庫,相鄰車間的物料搬運。
RBrain系列移動機器人智能控制器支持根據(jù)物料形態(tài)及載具類型選擇不同移動機器人,原材料及工具庫到生產(chǎn)線支持貨叉型機器人(搬運料籠、托盤等載具),或用輕型搬運機器人(搭載多層貨架、料箱)搬運輕型貨物;生產(chǎn)線工位和工位之間的可用輕型搬運機器人實現(xiàn)物料搬運;生產(chǎn)線與成品庫之間可用貨叉型搬運機器人(托盤搬運) 實現(xiàn)托盤物料搬運;系統(tǒng)支持工位按鈕呼叫,MES、WMS任務下發(fā)等多種機器人任務接收模式,可實現(xiàn)多機器人多線路的優(yōu)化調度以滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。