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當(dāng)具身智能技術(shù)在科創(chuàng)平臺(tái)里屢創(chuàng)突破時(shí)，工商業(yè)揀選場(chǎng)景中 “落地難” 的痛點(diǎn)卻始終如同一道無形的屏障 —— 訓(xùn)練復(fù)雜、成本高昂、對(duì)硬件要求苛刻，讓許多企業(yè)對(duì)這項(xiàng)前沿技術(shù)望而卻步。如今，睿芯行帶著旗下免訓(xùn)練具身智能抓取產(chǎn)品（ADA-Grasp 系列）首次亮相工業(yè)場(chǎng)景，以顛覆性技術(shù)直擊行業(yè)痛點(diǎn)，真正突破了具身智能“落地”的核心瓶頸。
長期以來，具身智能抓取技術(shù)在工業(yè)落地中面臨三大難題：新零件抓取需要漫長的訓(xùn)練周期和高額成本，讓企業(yè)錯(cuò)失生產(chǎn)時(shí)機(jī)；依賴數(shù)萬元的高精度3D相機(jī)和高算力硬件，系統(tǒng)成本居高不下；面對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中光照變化、零件遮擋、無序堆放等復(fù)雜情況，抓取精度和穩(wěn)定性難以保證。 睿芯行ADA-Grasp系列的出現(xiàn)，正是為解決這些問題而來。通過融合輕量化專家大模型、柔性感知、自適應(yīng)學(xué)習(xí)等自研技術(shù)，該產(chǎn)品構(gòu)建起強(qiáng)大的柔性自適應(yīng)認(rèn)知能力，從根源上打破了技術(shù)落地的壁壘，讓具身智能抓取真正從 “概念” 走向 “實(shí)用”。 工業(yè)生產(chǎn)線中，新零件的引入往往意味著數(shù)天的等待和數(shù)千元的訓(xùn)練投入，這成為制約生產(chǎn)效率的一大痛點(diǎn)。睿芯行自研的零訓(xùn)練自適應(yīng)抓取技術(shù)，徹底改變了這一現(xiàn)狀。 ADA-Grasp 系列對(duì)新零件實(shí)現(xiàn) “零訓(xùn)練” 即刻抓取，無需任何前期數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，新零件到位后即可啟動(dòng)抓取流程。這不僅幫企業(yè)省去了單個(gè)零件數(shù)天的等待時(shí)間，更將數(shù)千元的訓(xùn)練成本直接縮減至零，讓生產(chǎn)線對(duì)新零件的響應(yīng)速度實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。這種 “零訓(xùn)練自適應(yīng)抓取技術(shù)” 的特性，完美適配了工業(yè)場(chǎng)景中多品種、小批量的生產(chǎn)需求。
“高精度必須靠高成本堆出來”，這曾是工商業(yè)對(duì) 3D 視覺抓取的固有認(rèn)知。睿芯行通過技術(shù)創(chuàng)新，打破了這一“鐵律”。
依托自研的感控一體自適應(yīng)閉環(huán)技術(shù)和智能精度補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，ADA-Grasp 系列僅需搭載千元級(jí)低精度3D相機(jī)，就能達(dá)到傳統(tǒng)方案中數(shù)萬元高精度 3D 相機(jī)的抓取精度。同時(shí)，模型輕量化技術(shù)大幅降低了對(duì)算力的需求，進(jìn)一步縮減了系統(tǒng)硬件成本。
這種 “低成本 + 高精度” 的組合，讓具身智能抓取技術(shù)的門檻大幅降低，即使是中小型企業(yè)，也能輕松引入先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，加速了技術(shù)在各行業(yè)的普及進(jìn)程。
工業(yè)場(chǎng)景的“混亂”遠(yuǎn)超想象，而 ADA-Grasp 系列憑借多項(xiàng)核心技術(shù)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的適應(yīng)能力：
“火眼金睛” 穿透干擾：精準(zhǔn)識(shí)別無序零件堆中每個(gè)零件的位置、輪廓和姿態(tài)，不受光照變化、零件相互遮擋等因素的影響，確保目標(biāo) “無處可藏”。
“最強(qiáng)大腦” 動(dòng)態(tài)規(guī)劃：實(shí)時(shí)分析零件堆放狀態(tài)，規(guī)劃最優(yōu)抓取順序和運(yùn)動(dòng)路徑，提前預(yù)判潛在障礙并動(dòng)態(tài)避障，讓每一次抓取都穩(wěn)、準(zhǔn)、快。
“千手千眼” 靈活適配：兼容夾爪、氣吸、磁吸等多種末端執(zhí)行器，輕松應(yīng)對(duì)不同尺寸、形狀、材質(zhì)的復(fù)雜零件，無論是金屬齒輪還是塑料配件，都能 “一抓到位”。
“不知疲倦” 穩(wěn)定運(yùn)行：7×24 小時(shí)不間斷工作，耐受工業(yè)環(huán)境的嚴(yán)苛考驗(yàn)，大幅減少人工干預(yù)，降低綜合生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造持續(xù)價(jià)值。
未來，ADA-Grasp 系列產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景將更加廣泛。它既可單獨(dú)使用，在工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)線旁，又能迅速融入現(xiàn)有生產(chǎn)流程，針對(duì)流水線上的各類零件進(jìn)行精準(zhǔn)抓取和分揀，無論是汽車制造中的復(fù)雜零部件，還是電子行業(yè)的小型精密元件，都能高效處理，大幅提升生產(chǎn)線上的物料處理效率。在商業(yè)揀選場(chǎng)景，如電商倉庫，單獨(dú)使用時(shí)可對(duì)貨架上的各類商品進(jìn)行快速抓取和打包，應(yīng)對(duì)電商大促期間的海量訂單處理需求。
