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AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）的市場(chǎng)需求日益增長(zhǎng)，主要驅(qū)動(dòng)因素包括智能制造、物流倉儲(chǔ)等領(lǐng)域的自動(dòng)化與智能化需求提升。隨著技術(shù)進(jìn)步和成本降低，AMR在提升生產(chǎn)效率、降低人力成本、優(yōu)化作業(yè)流程等方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，吸引了眾多企業(yè)和行業(yè)的關(guān)注。特別是在新能源、電商、汽車等行業(yè)中，AMR的應(yīng)用需求尤為旺盛，預(yù)計(jì)未來幾年市場(chǎng)將持續(xù)擴(kuò)大，前景廣闊。
睿芯行XMC500ARM專用控制器解決方案
AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）小車所需技術(shù)主要涵蓋了導(dǎo)航定位、環(huán)境感知、智能決策、運(yùn)動(dòng)控制、多機(jī)協(xié)作等多個(gè)方面。睿芯行XMC500 AMR專用控制器可滿足相關(guān)要求。
軟件平臺(tái)
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
硬件性能強(qiáng)悍：搭載8核CPU，配合8GB運(yùn)行內(nèi)存+64GB儲(chǔ)存內(nèi)存。
尺寸小巧：全行業(yè)尺寸最小控制器。僅128*83*43mm。
低功耗：采用自研低功耗AMR架構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合軟硬協(xié)同設(shè)計(jì)不斷優(yōu)化。
多元化功能集合：支持行人跟隨（選配）、自主繞障、單邊反光板部署等功能。
接口豐富：支持CAN、RS485、DI、DO、HDMI、USB、網(wǎng)絡(luò)和音頻等接口。
多種協(xié)議支持：VDA5050、支持Modbus TCP/RTU、車載API和調(diào)度API等接口。
定位穩(wěn)定性：即使輪子打滑也不會(huì)出現(xiàn)定位丟失 且自動(dòng)糾偏到路徑上，保障定位穩(wěn)定性。
應(yīng)用場(chǎng)景
倉儲(chǔ)物流：支持來料入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出入庫等多種倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的搬運(yùn)。
智能工廠：支持原材料、零配件、在制品、半成品及成品等的物流搬運(yùn)。
3C&半導(dǎo)體：支持電子原材料倉、SMT、PCBA半成品倉、原材料倉 、成品倉等的物流搬運(yùn)。
電商物流：支持到車卸貨、入庫暫存、存儲(chǔ)、訂單/波次/流揀選、復(fù)核包裝、裝車發(fā)運(yùn)等的物流搬運(yùn)。
汽車：支持沖壓件下線轉(zhuǎn)運(yùn)、焊裝大件配送、焊裝分總成轉(zhuǎn)運(yùn)、總裝物料入場(chǎng)檢收、電芯轉(zhuǎn)運(yùn)等搬運(yùn)。
總之，XMC500作為一款專為AMR移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)的專用控制器，憑借其強(qiáng)大的功能、先進(jìn)的技術(shù)配置和靈活的開放性，為用戶提供了高效、可靠的解決方案。未來，睿芯行科技將繼續(xù)深耕移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。我們期待與更多合作伙伴攜手共進(jìn)，共同推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用。
